重度の肢体不自由や知的障がい、精神障がいがあり、常に介護が必要な方の日常生活を支援するサービスです。その内容は居宅介護と同様ですが、1回あたりのサービス時間が長いことと、交代で24時間の介護が可能という特徴があります。

単独での外出が困難な視覚障がい者に同行するサービスで、移動の援護や視覚的情報の支援のほか、トイレ・食事等の介護などを行います。このサービスは年齢の制限なく利用できますが、通年かつ長期にわたる外出は対象外ですので、通学や通勤には利用できません。

下肢に麻痺があるなど、単独での外出が困難な方を対象に、外出時の介護や付き添いなどを行います。

基本的には1対1の個別支援になりますが、2～3名が同じ目的地やイベントに参加する場合は、複数を同時に支援することもあります。

障がい（身体・知的・精神）をお持ちの方でも、住み慣れた土地で自立した生活ができるよう相談に乗り、支援を行うサービスです。障害福祉サービスの計画案を作成し、関連施設との連絡や調整を行ったり、利用状況を見直したりします。

障がい児（身体・知的・精神）やその家族が必要とする支援サービスを受けられるよう相談に乗り、支援を行うサービスです。例えば、放課後等デイサービスなどのサービスを希望された際には、相談に応じて情報を提供し、「障害児支援利用計画案」を作成します。その後、モニタリングを実施し、支援内容が適切かどうかを確認します。